結城秀康の嫡男として生まれる。1607年父の死を受け家督相続する。1611（慶長16）年には将軍秀忠の四女勝姫と結婚した。大坂の陣では奮戦し、夏の陣では大坂城一番乗りを果たし真田幸村の首級を挙げるなど活躍した。が、戦功に対し恩賞が少ないと不穏な動きを見せるようになる。参勤の怠り、正室との不和などが噂され、1623（元和9）年改易された。豊後国萩原に入るとなった。のち津守へ移され、1650（慶安3）年没。なお、嫡男光長は高田26万石を与えられている。
